تاریخچه مسابقات اتومبیلرانی در ایران به اوایل ۳۰ هجری شمسی بر می گردد.
در آن سالهـا خارجیـان مقیم در کشـور این رشته ورزشی را پایه ریزی نمودند. بعد از انقلاب شکوهمند اسلامی و پس از ۱۰ سال وقفه در امر برگزاری مسابقات اتومبیلرانی در کشور فدراسیون اتومبیلرانی در سال ۱۳۶۹ در کنار فدراسیون موتورسواری تشکیل گردید و از آن سال به بعد به نام فدراسیون موتورسواری و اتومبیلرانی به فعالیت پرداخت.
در سال ۱۳۷۳ نیز بعد از تلاشهای مستمر مسئولان فدراسیون پیست اتومبیلرانی مخصوصی دراستادیوم ورزشی آزادی احداث گردید و از سال ۱۳۷۴ نیز این فدراسیون بطور رسمی به عضویت فدراسیون بین المللی اتومبیلرانی (FIA) درآمد در حال حاضر مسابقات اتومبیلرانی بصورت قهرمانی کشور و در چهار فصل در رشته های سرعت( ریس) رالی، مارپیچ ( اسلالوم)، تپه نوردی ( هیل کلایم) و امدادی برگزار می گردد.
انجمن موتورسواری ایران در سال ۱۳۵۵، زیر نظر سازمان تربیت بدنی تاسیس گردید در سال ۱۳۵۸ کمیته موتورسواری در تربیت بدنی ایجـاد و پس از دو سال وقفـه مجـدداً با شروع جنگ تحمیلی و اعزام اولین موتورسواری ئرزشی به جبهه هااحیا گردید.
از سال ۱۳۸۲ با حضتور مربیـان خارجی، در رشته های رالـی ، کارتینگ و موتورسواری تحولات اساسی به وجود آمده و کسب مقام دوم رالی بین قاره ای ترکیـه ،کسب مقام اول موتورسواری آسیـا و کسب مقام دهم جهـان در رشته کارتینگ ، از جمله این موفقیتهـا بوده است.