تویوتا رونمایی شاسی بلند مفهومی کوچکش را در نمایشگاه اتومبیل پاریس ۲۰۱۴ تایید کرد .
جدا از رونمایی تک تیزر تصویری CH-R مفهومی شرکت تویوتا از رونمایی قریب الوقوع و نصب سامانه هیبریدی بر روی این خودرو خبر داد .طراحی این خودرو حاکی از به روز بودن ظاهر آن است و شاهد نصب یک اسپویلر سقف، چراغ های LED و قطعات آیرودینامیک هستیم.
اما کلیدی ترین نکته در مورد CH-R مفهومی اندازه آن است. این شاسی بلند کلاس C از لحاظ اندازه مشابه کرولا و مزدا ۳ است که گفته می شود برای پرکردن فاصله زیر RAV4.
درحال حاضر شاسی بلندهای کوچک در حال گسترش می باشند و تویوتا نیز با علم به این موضوع در حال گسترش طیف محصولات شاسی بلندش است .
از مهم ترین رقبای این خودرو می توان به فورداکو اسپرت ، هولدن ترکس ، میتسوبیشی ASX ، اشکودا یتی ، پژو ۲۰۰۸ و نیسان جیوک و قشقایی اشاره کرد .